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鎌倉で日帰り温泉を探している方へ。稲村ヶ崎温泉や駅近スパなど人気施設4軒の料金・営業時間・特徴を比較。観光と組み合わせやすいルートと、泊まりで楽しむおすすめ温泉ホテルも紹介する2026年最新ガイドです。