お台場って温泉あるの？と聞かれたら「あります、しかもけっこうちゃんとしたやつが」と答えられます。東京のど真ん中にいながら、天然温泉に浸かって、レインボーブリッジの夜景を眺めながらほっこりできる。そんな場所が、お台場エリアには実はいくつもあります。
特に家族連れには打ってつけのエリアです。子どもが楽しめるスポットと温泉施設が近い距離に集中しているので、「午前中はお台場で遊んで、夕方から温泉でゆっくり」という計画が立てやすい。日帰りでも宿泊でも、組み合わせ方次第で満足度の高い家族旅行が実現します。
この記事では、2026年現在のお台場周辺で家族が楽しめる温泉施設とホテルを、実際に調べてわかった情報をもとにご紹介します。「日帰りで行きたい」「温泉付きのホテルに泊まりたい」どちらのニーズにも対応しているので、ぜひ計画の参考にしてみてください。
お台場エリアで家族温泉を楽しむポイント
お台場エリアで温泉を楽しむ際には、いくつか押さえておくべきことがあります。施設によって「日帰り入浴のみ」「宿泊もできる」「ホテルの大浴場」と形態が違うので、目的に合わせた選び方が大切です。
日帰り温泉施設とホテル温泉の違い
お台場エリアの温泉は大きく2種類に分かれます。ひとつは温泉テーマパーク・スーパー銭湯型の施設（泉天空の湯、万葉倶楽部など）。もうひとつは温泉付きホテルに宿泊して大浴場を楽しむスタイル（ラビスタ東京ベイなど）です。
前者は日帰りで気軽に利用でき、岩盤浴・サウナ・フードコートなどを併設していることが多いです。後者は宿泊を前提としており、静かな環境でゆっくり温泉を楽しみたい家族に向いています。子どもの年齢や一緒に行く人数によって、どちらが合っているか変わってくるので、最初に目的をざっくり決めてから検索すると迷いにくいです。
お台場エリアの移動は意外と楽
新橋・豊洲からゆりかもめを使えばお台場へのアクセスは快適です。各温泉施設の最寄り駅からの距離も近く、駅徒歩数分以内の場所に集中しています。小さい子どもを連れた移動でも、ベビーカーで入れるルートが整っているので安心感があります。
駐車場については、施設によって台数や料金が異なります。特に週末は混雑することが多いので、車で行く場合は事前確認が必須です。
家族温泉の計画を立てるベストタイミング
お台場は週末・連休になると人が集中します。温泉施設も同様で、人気時間帯（夕方以降・土日）は混雑して、せっかくの温泉がゆっくり楽しめないことも。個人的には、平日の午後か、連休初日の朝イチに行くのが一番ゆったりできます。ホテルの場合は宿泊者専用の時間帯があることも多いので、宿泊プランのほうがコスパが高く感じることも多いです。
泉天空の湯 有明ガーデン｜地下1500mの天然温泉
有明ガーデンに併設された「泉天空の湯」は、地下約1,500mから湧き出る天然温泉を使用した大型温浴施設です。露天風呂・炭酸泉・寝ころび湯・サウナと浴槽の種類が豊富で、家族それぞれが好きな湯を選べます。岩盤浴エリアも充実しており、子どもが走り回れる施設ではないものの、静かにリラックスしたい大人には特に好評です。
施設の特徴と家族向けポイント
泉天空の湯の魅力は、なんといっても広々とした露天風呂からの開放感です。有明の空と東京の景色を眺めながら入れる開放的な浴場は、都心の温泉施設とは思えないゆとりがあります。炭酸泉は全身の血行促進に効果的で、疲れが取れると口コミでも高評価です。
小さな子どもを連れて行く場合は、年齢制限や子ども料金について事前に公式サイトで確認することをおすすめします（2026年5月時点の料金・ルールは変動する可能性があります）。館内にはレストランもあり、温泉後の食事もその場で完結できます。
アクセスとおすすめの時間帯
ゆりかもめ「有明」駅から徒歩4分、「有明テニスの森」駅から徒歩3分とアクセスが良好です。有明ガーデンはショッピングモールや劇場と一体になっているので、温泉の前後にショッピングやランチも楽しめます。子どもとの半日〜1日計画に組み込みやすいのが特徴です。
混雑を避けるなら平日の午前中〜昼過ぎが狙い目。週末の夕方以降は特に混み合うので、時間に余裕を持って訪れるか、事前に公式サイトで混雑状況を確認することをおすすめします。
有明ガーデン周辺の家族向けスポット
有明ガーデン周辺には、子どもが楽しめるスポットがいくつかあります。「有明ガーデンシアター」での公演や、ショッピングモール内のキッズスペースなど、温泉以外でも一日中遊べる場所が充実。「パレットタウン大観覧車（閉業）」の跡地は現在再開発が進んでおり、新施設のオープンが今後も期待される注目エリアです。
東京豊洲 万葉倶楽部｜24時間営業の都市型温泉
豊洲エリアにある「東京豊洲 万葉倶楽部」は、箱根・湯河原から運んだ温泉を楽しめる都市型の温泉施設です。24時間営業という使いやすさに加え、大浴場・露天風呂・サウナ・岩盤浴が揃い、屋上には東京湾を望む足湯庭園もあります。夜景を見ながら足湯に浸かる体験は、都心ならではのものです。
夜景が楽しめる屋上足湯庭園
万葉倶楽部の一番のウリは、屋上の足湯庭園からの景色だと思います。東京湾とお台場方面の夜景を眺めながら足湯に浸かれる体験は、子どもにとっても「すごい！」と素直に喜べるロケーションです。夕暮れ時に入るとちょうど夜景が始まるタイミングに重なるので、時間に合わせて訪れるのがおすすめです。
24時間営業のため、夜遅い時間や早朝の空いている時間帯を狙って訪問できるのも、家族旅行の計画を組みやすい理由のひとつです。ゆりかもめ「市場前駅」から徒歩約4分とアクセスも良好です。
休憩スペースと館内施設の充実度
温泉だけでなく、館内には食事処・リラクゼーション施設・休憩スペースも充実しています。岩盤浴でゆっくりしながら、子どもが少し眠ってしまっても問題ない環境です。長時間滞在を前提とした施設設計になっているので、「温泉に入って、食事して、休んで帰る」という一日プランが立てやすいです。
豊洲市場との組み合わせが最高
万葉倶楽部の周辺には、豊洲市場の場外市場「魚がし横丁」や飲食施設もあります。新鮮な海鮮を食べてから温泉でゆっくり、という最高の流れが豊洲エリアで実現します。週末のランチに豊洲の海鮮丼を食べてから、午後に万葉倶楽部でまったりするプランは家族旅行の定番コースとして人気があります。
大江戸温泉物語 お台場｜温泉テーマパークで一日遊べる
「大江戸温泉物語 お台場」は、江戸の街並みを再現したテーマパーク型の温泉施設です。楽天トラベルでも施設ID：74664として掲載されており、宿泊プランも提供しています。温泉に入るだけでなく、縁日コーナーや射的・金魚すくいなど昔懐かしいアトラクションも楽しめ、子どもが一日中遊べる設計になっています。
子どもが喜ぶ縁日コーナー
大江戸温泉物語の縁日コーナーは、子どもたちに特に人気のエリアです。射的・スーパーボールすくい・輪投げなど昔ながらの遊びが体験でき、浴衣を着て館内を歩く雰囲気も独特の楽しさがあります。大人も「なんか懐かしい」とつい童心に返ってしまうのが面白いところです。
大江戸温泉物語 お台場は日帰り利用だけでなく、宿泊プランも提供しており、翌朝の温泉まで楽しめる「温泉テーマパーク宿泊」という体験が家族に好評です。
各種温泉・浴槽の種類が豊富
温泉の種類も豊富で、東京湾を望む露天風呂、漢方薬湯、岩盤浴など複数の浴槽を楽しめます。家族みんなで好きな湯を選びながらゆっくり過ごせる環境が整っています。ただし混雑時は込み合うことも多いので、口コミで時間帯を事前チェックすることをおすすめします。
食事処の充実度
館内に複数の食事処があり、和食・洋食・ラーメンなどバリエーション豊か。大人数の家族でも、好みが分かれても対応できるのが嬉しいです。温泉後の食事まで完結するので、外出不要で一日を過ごせます。
温泉付きホテルに泊まるなら｜おすすめ2選
「日帰りじゃなくて、温泉のあるホテルに泊まりたい」という家族には、お台場エリアに天然温泉や大浴場を備えたホテルが選択肢として挙がります。宿泊者だけが使える静かな浴場でゆっくり温泉を楽しめるのが、ホテル温泉の最大の魅力です。
ラビスタ東京ベイ（共立リゾート）
市場前駅から徒歩約1分という好立地にあるラビスタ東京ベイ（共立リゾート）は、最上階に天然温泉の大浴場を備えています。東京湾の眺望が楽しめる開放感ある浴場と、朝食の充実度が宿泊者から特に高評価。共立リゾートらしいきめ細かいサービスも家族旅行にぴったりです。
楽天トラベルでの口コミ評価も高く、「子連れでも快適だった」「温泉が本当に良かった」というコメントが多く見られます。お台場観光の拠点としても、豊洲・有明エリアへのアクセスが良いのが使いやすい理由です。
グランドニッコー東京 台場
台場駅直結の大型リゾートホテル、グランドニッコー東京 台場は、ファミリールームの充実度とレインボーブリッジ・東京湾の景観が自慢のホテルです。温泉ではなくプール・フィットネスが充実しており、水が好きな子どもには特に喜ばれます。
客室から見えるレインボーブリッジの夜景は特別感があり、記念日旅行や子どもの誕生日旅行にも利用されています。台場駅から徒歩数分のアクセスで、フジテレビやダイバーシティ東京プラザなどの観光スポットにも近い便利な立地です。
お台場周辺で家族が楽しめる観光スポット
せっかくお台場に来るなら、温泉だけで終わらせるのはもったいない。子どもと一緒に楽しめる観光スポットも合わせてご紹介します。
チームラボ borderless（麻布台ヒルズ）と周辺の代替スポット
以前お台場にあったチームラボボーダレスは、2024年に麻布台ヒルズへ移転しました。現在お台場エリアでのデジタルアート体験としては「チームラボ プラネッツ」（豊洲）が近く、子どもも大人も楽しめる没入体験スポットとして人気です。温泉と組み合わせた豊洲コースの一部として計画すると良いでしょう。なお豊洲エリアとお台場エリアはゆりかもめで数駅の距離。ラビスタ東京ベイを拠点にすれば、どちらのエリアにもスムーズに移動できます。
ダイバーシティ東京プラザとフジテレビ
ショッピングモールのダイバーシティ東京プラザは、お台場観光の定番スポット。お台場名物の実物大ユニコーンガンダム像も設置されており、子どもから大人まで盛り上がります。フジテレビも見学ツアーがあり、テレビが好きな子どもには喜ばれます。
お台場海浜公園で砂浜遊び
レインボーブリッジと東京湾が見えるお台場海浜公園は、砂浜で遊べる都内有数のスポット。天気の良い日は潮干狩り体験もでき、温泉の前に浜辺遊びを組み込むと子どもにとって最高の思い出になります。夜のライトアップされたレインボーブリッジを温泉から眺めるのも、お台場ならではの贅沢です。
公園内はベビーカーでも歩きやすく整備されており、小さな子連れでも安心して過ごせます。トイレやベンチも充実しているので、砂遊びで汚れた後そのまま温泉施設へ直行するルートも計画しやすいです。お台場を訪れる際はぜひ海浜公園も立ち寄ってみてください。
まとめ｜お台場の家族温泉旅行、計画のポイント
お台場・有明・豊洲エリアには、家族が楽しめる温泉施設とホテルが複数揃っています。目的別にまとめると、日帰りでたくさんの浴槽を楽しみたい方には泉天空の湯 有明ガーデン、夜景や24時間営業の利便性を重視するなら東京豊洲 万葉倶楽部、縁日も含めて一日遊ぶなら大江戸温泉物語 お台場がおすすめです。
温泉付きのホテルに泊まりたい家族には、最上階の天然温泉大浴場が自慢のラビスタ東京ベイが特に評判が良いです。楽天トラベルでのレビュー評価も高く、口コミも参考にしやすいのでチェックしてみてください。
2026年のお台場・有明・豊洲エリアは再開発が進み、新しい商業施設や体験スポットが続々とオープンしています。温泉とセットで楽しめる施設も今後さらに増えていく見込みです。最新情報は楽天トラベルでこまめに確認しながら、子どもとの思い出に残る温泉旅行を計画してみてください。
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