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城崎温泉の日帰り観光を完全攻略。関西からのアクセス、外湯巡り「ゆめぱ」の使い方、7つの外湯の特徴、ロープウェイ・温泉寺などの観光スポット、但馬牛・松葉ガニのグルメ、楽天トラベルで予約できる老舗宿3軒、1日モデルコースまで2026年最新版でまとめました。